设备结构
机器的结构最大成程度的保证了操作人员的安全:

• 整体小屋周边边界完全封闭的和钢屋顶
• 可选添加吸声材料层和内部涂层，，以符合操作人员的声暴露规定要求的噪声限制
• 自动化前门和侧门
• 设备单元工作区域外缘采用光电屏障保护

工作台
该项目是定制的，以提高工件管理的高度的可访问性和灵活性:

• 双梭系统，通过安装在手推车上的工作台进行独立操作，允许在掩蔽时间(摆动周期)进行工件上下料
• 系统采用固定的工作台，可横向平移，以防工作单元内的工件高度高于机械手
• 真空泵的应用，其目的是夹紧模板上的工件

切割操作单元
本机设有多个操作单元，包括:

• 电主轴自动换刀
• 工具库有8个位置并配有工具架和夹子
• 工具测量装置配有“工具设定器”，具有A、C轴对中系统

机器人&软件

• 六轴拟人机器人，在数量和尺寸上适合所要求的达到的生产效率
• 安装在固定平台上
• 机器人控制单元
• 机器人编程软件

COMI能够提供集成系统和设备的交钥匙工作单元，如

• 工件件自动识别和联锁系统
• 根据客户图纸设计模具，完全意大利制造
• 过滤系统用于处理由铣削/切削操作产生的粉尘
• 用于工件加工的CAM软件